在自動(dòng)化設(shè)備中,搬運(yùn)機(jī)械手比較常見(jiàn),搬運(yùn)機(jī)械手顧名思義就是用來(lái)搬運(yùn)貨物的,如今有很多企業(yè)經(jīng)常需要把貨物搬來(lái)搬去,如果用人搬的話不僅會(huì)需要很多的勞動(dòng)力,而且效率也不會(huì)很高的,搬運(yùn)機(jī)械手的出現(xiàn)使得很多企業(yè)解決了這一難題,那么搬運(yùn)機(jī)械手都有哪些形式呢 ?無(wú)錫挪亞方舟自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備廠家為您分析如下:
1、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手
圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手是應(yīng)用最多的一種形式,它適用于搬運(yùn)和測(cè)量工件。具有直觀性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、本體占用的空間較小的特點(diǎn)。其動(dòng)作范圍可分為:一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)加一個(gè)不在直線運(yùn)動(dòng)所在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)加一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2、直角坐標(biāo)式機(jī)械手
直角坐標(biāo)式機(jī)械手是適合于工作位置成行排列或傳送帶配合使用的一種機(jī)械手。它的手臂可以伸縮,左右和上下移動(dòng),按直角坐標(biāo)形式x、y、z 3個(gè)方向的直線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。其工作范圍可以是1個(gè)直線運(yùn)動(dòng)、2個(gè)直線運(yùn)動(dòng)或是3個(gè)直線運(yùn)動(dòng)。如在x、y、z 3個(gè)直線運(yùn)動(dòng)方向上各具有A 、B、C 3個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),即構(gòu)成6個(gè)自由度。
3、關(guān)節(jié)式機(jī)械手
關(guān)節(jié)式機(jī)械手是一種適用于靠近機(jī)體操作的傳動(dòng)形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié),可實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度,動(dòng)作比較靈活,適于在狹窄空間工作。
4、球坐標(biāo)式機(jī)械手
球坐標(biāo)式機(jī)械手是一種自由度較多、用途較廣的機(jī)械手。球坐標(biāo)式機(jī)械手的工作范圍包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)加一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)。
要想效率更高就要選擇正確的搬運(yùn)機(jī)械手,不僅節(jié)約了我們很多的勞動(dòng)力而且提高工作效率。
無(wú)錫挪亞方舟智能裝備有限公司是一家以工業(yè)自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備的研發(fā)為主,集生產(chǎn),銷(xiāo)售和服務(wù)于一體的高新技術(shù)企業(yè)。我們?yōu)楦餍袠I(yè)提供的自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案,致力于成為高端自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域的定制廠家和杰出服務(wù)者。
服務(wù)熱線15052200196